電動(dòng)汽車的組成包括：電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作安裝等。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的中心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制安裝等組成。電動(dòng)汽車的其他安裝根本與內(nèi)燃機(jī)汽車相同。

    為電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)提供電能，電動(dòng)機(jī)將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能。應(yīng)用最普遍的電源是鉛酸蓄電池，但隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的開展，鉛酸蓄電池由于能量低，充電速度慢，壽命短，逐步被其他蓄電池所取代。正在開展的電源主要有鈉硫電池、鎳鎘電池、鋰電池、燃料電池等，這些新型電源的應(yīng)用，為電動(dòng)汽車的開展開拓了寬廣的前景。

    驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的作用是將電源的電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，經(jīng)過傳動(dòng)安裝或直接驅(qū)動(dòng)車輪和工作安裝。電動(dòng)汽車上普遍采用直流串激電動(dòng)機(jī)，這種電機(jī)具有"軟"的機(jī)械特性，與汽車的行駛特性十分相符。但直流電動(dòng)機(jī)由于存在換向火花，功率小、效率低，維護(hù)頤養(yǎng)工作量大。

    隨著電機(jī)控制技術(shù)的開展，勢(shì)必逐步被直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)（BLDCM）、開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)（SRM）和交流異步電動(dòng)機(jī)所取代，如無(wú)外殼盤式軸向磁場(chǎng)直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制安裝是為電動(dòng)汽車的變速和方向變換等設(shè)置的，其作用是控制電動(dòng)機(jī)的電壓或電流，完成電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)方向的控制。